Naselje
1. je skupina človeških bivališč, ki zaradi medsebojne bližine, skupnosti njihovih prebivalcev, skupne infrastrukture ter skupne identitete, v povezavi s svojo neposredno okolico tvorijo zaključeno funkcionalno celoto.
2. je območje, administrativno določena teritorialna enota, ki jo določa skupina stanovanjskih in drugih stavb, s skupnim imenom in sistemom oštevilčevanja stavb.
Naselja so med seboj navadno v hierarhičnem razmerju in tvorijo omrežje naselij. Naselja glede na velikost, funkcije in pomen večinoma poimenujemo z bolj specifičnimi izrazi, kot so predvsem zaselek, vas in mesto. Kot sinonim za naselje se pogosto uporablja tudi izraz kraj. Izrazu naselje ustreza angleški izraz »settlement«.
Naselja kot teritorialne enote v Sloveniji pokrivajo celotno območje države in predstavljajo statistična območja na sedmi ravni standardne klasifikacije teritorialnih enot (SKTE 7 oziroma LAU 4 po novejši evropski klasifikaciji). Območja naselij so določena v Registru prostorskih enot Geodetske uprave RS.